【软件升级】奥普特Smart智能视觉软件三代

Smart智能视觉软件三代（以下简称Smart3）是一款简单易用、功能齐全、性能稳定的智能型视觉系统软件。Smart3由OPT自主研发，集成了预处理、定位、测量、检测、识别、3D聚焦、自动对焦、3D结构光测量、双目立体测量、光度立体技术等一系列图像处理工具。兼容市面上可见的主流相机品牌和GeniCam协议。支持串口、TCP等多种通讯模式及主流的通讯协议，能够方便的与各品牌运动控制设备建立数据交互。

Smart3采用图形化编程代替代码编程，从而缩短项目开发周期。流程设计、流程复用方式以及流程与事件触发机制的组合方式，能够简化视觉检测项目流程。基于并行异构计算加速技术、线程池及任务级并发技术、指令级和任务级并行处理技术，使图像分析速度全面提升。支持在线调试功能，使应用项目能够在不停产停机的情况下，通过快速调整视觉参数设定以获取最优检测效果。Smart3二次开发是基于COM和.NET接口技术，增加了对VB、C#、C++多种编程语言的支持。支持自由配置的模块化UI，能满足用户的特殊显示需求，解决了标准视觉软件界面亲和性差的应用障碍。Smart3中ECMA脚本、多种标定方式、3D视觉工具、自定义工具开发、通信监控功能、运动控制等工具，有效协助提升软件的灵活度和高效性，使其在项目应用中更加简洁、智能。

功能应用

功能模块的多样性随着集成性、灵活性的市场需求，Smart3在迭代更新中集定位、测量、检测、识别、3D等各应用场景于一体。可应对不同应用场景，增加灵活调用算法工具，让用户更简单、灵活的进行项目方案的开发。

全新的设计、全新的风格Smart3使用图形化编程代替代码编程，高效、便捷的实现项目方案的开发。全新的设计，全新的风格，使软件应用层更加简单、易用。在应用层面降低了对用户工程的要求，有效的节省了人力成本。Smart3拥有可视化、直观性的构架（如下图）。

图形化编程设计新的流程设计、系统自动布局、工具运行状态实时可见，使流程方案更加整洁、直观。图形化的流程编辑，让用户在无编程的情况下，通过参数配置，快速实现视觉项目。系统支持多线程、多分支、循环等流程，得以兼容不同应用场合的流程搭建，适应复杂、多变的项目工艺流程。

子流程设计新增子流程功能，更直观的实现多工位。主流程更加简洁，程序可读性更高。事件触发、独立于主流程运行等多种运行方式，提供多工站运行更好的解决方案。而且子流程可以单独导入、导出,可以更好的复用，为用户带来更好的体验。

案例：3个独立工位，完成定位和读码的基本功能。

加速技术基于指令级和任务级并行处理技术，使图像分析速度全面提升。

灵活的二次开发在项目应用需求复杂、多变的情况下，Smart3亦可作为后台运行程序。用户按需求自定义开发程序，满足项目应用的特殊需求。二次开发是基于COM和.NET接口技术，增加了对VB、C#、C++多种编程语言的支持。

在线调试在实际项目应用中能够在不停产停机的情况下，快速调整视觉参数设定以获取最优检测效果。

UI自定义Smart3支持自定义用户运行界面。丰富且可自由拖放的控件，快速布局管理器,方便用户快速完成运行界面定制。最终使用者可以不再关心、理解流程即可完成基本参数调整，使用起来更加简单，交互更容易，检测结果一目了然。

标准化的配置管理硬件管理，可配置光源控制器、相机参数以及串口、TCPIP、ModBus、PLC等通讯参数配置，进入界面会自动扫描并连接扫描到的相机和控制器。

硬件管理

事件管理，主要用于子流程事件和运行界面部分控件的事件触发管理。事件的来源主要是主程序的初始化、退出前、开始运行、结束运行以及各算子块的算子的开始运行、结束运行、算子运行OK或者算子运行NG状态。

事件管理

UI脚本编辑器，配合UI自定义界面上的按钮动作，对流程事件、算子块事件等进行执行响应控制。

硬件管理

事件管理，主要用于子流程事件和运行界面部分控件的事件触发管理。事件的来源主要是主程序的初始化、退出前、开始运行、结束运行以及各算子块的算子的开始运行、结束运行、算子运行OK或者算子运行NG状态。

事件管理

UI脚本编辑器，配合UI自定义界面上的按钮动作，对流程事件、算子块事件等进行执行响应控制。

UI脚本编辑器

窗口管理，用于自定义配置运行界面，设置算子块到指定窗口编号进行显示。

窗口管理

扩展管理，按指定规则封装好的动态库文件，支持客户自己开发的工具在Smart里面进行应用。

扩展管理

智能性、高效性的界面交互软硬件结合的智能化、高效性设计：支持多品牌工业相机及GeniCam标准协议，灵活、便捷的对相机进行参数设定。支持与数字型光源控制器通讯的方式对光源进行亮度、模式、频闪等设定，呈现了软件的智能性、高效性，有利于用户的日常调试。软件功能模块的可见性、灵活性设计：集成性的预处理算法，当成像效果无法满足我们的检测要求时，可以通过图像增强模块中算子的应用，对图像进行二次处理，将图像的特征更直观地呈现出来，提高检测质量。

算法工具界面集图像窗口、参数设定、结果数据于一体，通过精简的参数调节，便可得到处理结果，直观呈现在图像窗口中，并附有详细的结果数据。灵活的配置输出变量属性和图形显示自定义，提升工具效率，呈现人性化、智能化的设计。

便捷、直观的数据交互便捷的通讯应用，实现信息交互（数据接收和发送），包含TCP/IP、串口、通用I/O、Modbus、USB-HID、键盘事件、PLC等几大模块。标准化、模块化的通讯配置，直观呈现配置信息并能够实时监控通讯过程发送、接收数据，出现异常时能方便及时分析排查问题所在。

通讯配置界面图

通讯监控界面图

应用案例

电池定位测量案例项目中有不同颜色、不同规格的电池，以及不同规格的料盘治具。电池放在料盘中，视觉定位电池中心引导机械手取料，并进行数量统计。在电池放料前需要对电池进行精定位纠偏，并对电池极耳进行宽、高、角度等尺寸测量。项目中涉及产品规格的兼容，适应不同规格的产品，并能够自动换型。定位、测量精度正负0.1mm，合格率99.5%。

叠片缺陷检测案例

首先是针对叠片进行定位纠偏，引导机械手完成取料。与此同时需要对叠片和极耳的尺寸测量，并做数据统计和上传。最后需要对叠片表面鼓包、白印、压痕、白点等缺陷检测，并做数据统计和分析。定位、测量精度正负0.1mm，合格率99%。